Malmö lyckades hålla nollan och är med 2-0 på hemmaplan vidare till playoff till Champions League.
Markus Rosenberg blev stor matchhjälte med två mål. Ett i vardera halvlek, ett friläge och en frispark.
- De skapade ingenting under 90 minuter, vi var som en mur. En laginsats utöver det vanliga, säger Rosenberg till Sydsvenskans webbsändning.
- Det var en tung match i Prag (2-4) så man har inte riktigt vågat hoppas.
Malmös tränare Åge Hareide som överraskande ställde bland annat Magnus Eriksson utanför startelvan och coachade aktivt på slutet - var märkbart rörd.
- Det är helt tomt huvudet, säger han efter slutsignalen till Sydsvenskan.
- Det var en helt fantastisk inramning.
Stadion kokade från minut 80 till 90+7 - så lång var matchen.
- Jag måste tacka våra fans som skapar den inramningen, det är ingen annan som har det i Norden, säger Hareide.
I 35:e minuten kom 1-0. Rosenberg tråcklade sig igenom två försvarare och chippade in bollen efter en fin skarv av Isaac Kiese Thelin.
- Jag skarvar vidare och han gör det jättebra, säger Kiese Thelin.
Efter Rosenbergs andra mål som han gjorde snyggt på frispark - "jag tränade på det igår" - i 55:e minuten sjönk Malmö naturligt.
Magnus Eriksson och Agon Mehmeti var petade. Men båda kom in och var delaktiga i att stå emot Prags försök till slutforcering. Malmös hela försvarsspel hög klass. David Lafatas som gjorde tre mål i Prag kom inte igenom.
- Han är en sån forward som smyger bakom ryggen - vi försökte hålla honom framför oss hela tiden, säger Erik Johansson.
Det lyckades. Malmö är vidare till playoff och därmed är minst Europa League-spel säkrat. Playoff-motståndare lottas på fredag, den 8 augusti.
- Vårt stora mål är Champions League, detta var ett delmål, säger Markus Rosenberg.
Så här startade lagen:
Malmö FF: Olsen - Tinnerholm, Johansson, Helander, Ricardinho - Kroon, Halsti, Adu, Forsberg - Kiese Thelin, Rosenberg.
Sparta Prag: Bičík-Švejdík, Kováč, Kadeřábek, Nhamoinesu - Vácha, Matějovský, Dočkal, Hušbauer - Přikryl, Lafata.