Den 30-årige West Bromwich-anfallaren var petad under två matcher efter att ha lämnat truppen utan tillåtelse, och därmed missat matcher mot Argentina och Etiopien.
Men nu har Odemwingie och Siasia grävt ner stridsyxan och Odemwingie är inkluderad i Nigerias 22-manna-trupp för nästa månads vänskapsmatch mot Ghana i London.