Det var tredje gången någonsin som de två länderna möttes på Kubas hemmaplan. Anledningen till att det gått så lång tid mellan vänskapsmatcherna är de spända relationer som har rått länderna emellan, men som sedan 2014 börjat tina. Idrotten är en del av processen av ländernas öppnande mot varandra.
Trots att fredagens match var fulladdad med politisk symbolism, var den för USA:s tränare Jürgen Klinsmann framför allt en förberedelse inför USA:s kommande VM-kvalmatch mot Mexiko.
Det tog drygt en timme innan Chris Wondolowski satte 1-0 tack vare en retur från den kubanske målvakten Sandy Sánchez.
Nio minuter senare, i den 71:a minuten, gjorde Julian Green 2-0.
Kubanerna hade före det hunnit skrämma upp besökarna med två skott i stolpen.
Med tio minuter kvar kom en annan sorts skrämmande händelse: USA:s Steve Birnbaum fick en spark i huvudet av en kubansk spelare. Han behandlades på planen och kunde själv gå därifrån.
Lagen möttes i Havanna 2008 i samband med VM-kvalet. Då vann USA över Kuba med 1-0.
Kuba har inte vunnit mot USA sedan vänskapsmatchen på hemmaplan 1947, då de vann med 5-2.