Juventus mittfältsregissör hade chansen att ansluta till Real Madrid för nio år sedan, men valde att stanna i AC Milan.
Trots att Andrea Pirlo ser Real Madrid som "Världens största klubb" ångrar han inte att han tackade nej till en flytt till Santiago Bernabeu 2006.
- Madrid är Madrid, det finns inget mer att säga. Det är den största klubben i världen, men jag ångrar inte att jag tackade nej till Real. Vi vann ju trots allt Champions League den efterföljande säsongen med Milan, säger Andrea Pirlo till AS.
Fabio Capello som då tränade Real var högst benägen om att få sin landsman till den spanska huvudstaden.
- Capello ringde in mig 2006. Milan hade problem efter Calciopolio-skandalen och dealen med Real var nästan i hamn. Men sedan löste sig allt med Milan och mitt kontrakt förlängdes, säger Pirlo.
När Pirlo lyfte CL-bucklan med Milan 2007 var det med Carlo Ancelotti på tränarbänken.
Mifftältsdirigenten ser fram emot att återföreneas med sin före detta tränare på Juventus Stadium i kväll.
- Han är som en far för mig och vi tillbringade många år tillsammans. Det var han som fick mig att spela min bästa fotboll genom att han förändrade min roll till att jag spelade i en position längre bak i plan, säger Pirlo enligt Goal.
Vidare är 35-årigen är föhoppningsfull inför kvällens möte med Real Madrid.
- Vi har en dröm att följa och har inget att förlora, men vi ska inte sväva iväg bara för det. Det blir vikigt att spela intelligent i första matchen med klokhet och självförtroende.
Juventus spelar i kväll sin första semifinal i Champions League sedan 2003. Då som nu står Real Madrid för motståndet och senast det begav sig slog Juventus ut Real efter att ha vänt på dubbelmötet på ett kokande Stadio Delle Alpi genom att vinna med 3-1.