Vitryssland gjorde både 1-0 och 2-0 innan Stephen Ward kunde tröstmåla för Irland i 71:a minuten. Men närmare än så kom inte Martin O'Neills mannar, som möter Sverige på Stade de France i Paris den 13 juni.
Lagkaptenen Robbie Keane, som skadade vaden under lördagens träning, fanns inte med. Han är dock med i den 23 man stora EM-truppen, som O'Neill presenterade efter matchen mot Vitryssland.
Hela truppen:
Målvakter: Darren Randolph, West Ham, Keiren Westwood, Blackburn, Shay Given, Stoke.
Försvarare: Cyrus Christie, Derby, Seamus Coleman, Everton, Richard Keogh, Derby, Shane Duffy, Blackburn, John O'Shea, Sunderland, Ciaran Clarke, Aston Villa, Stephen Ward, Burnley, Robbie Brady, Norwich.
Mittfältare: Aiden McGeady, Everton, David Meyler, Hull, Jeff Hendrick, Derby, Stephen Quinn, Reading, James McCarthy, Everton, Glenn Whelan, Stoke, Jonathan Walters, do, Wesley Hoolahan, Norwich, James McClean, West Bromwich.
Anfallare: Shane Long, Southampton, Robbie Keane, Los Angeles Galaxy, Daryl Murphy, Ipswich.