Publiken ställde sig upp och gav honom ett rungande välkomnande vid inhoppet i 68:e minuten. Tio minuter senare frälste Henry Arsenalsupportrarna.
Bollmottagning följt av en bredsida i hörnet — och avgörande 1—0 (0—0) i FA-cupmötet med Leeds.
Den typen av mål 34-åringen gjorde i parti och minut mellan 1999 och 2007.
- Känslan var otrolig. Jag återkom till klubben som en supporter, för att hjälpa klubben. Nu förstår jag hur spelare i Manchester United, Liverpool eller Chelsea kände det när det gjorde mål för klubben de höll på, sade Henry.
Målet var hans 227:e totalt för Arsenal och han är klubbens främste målskytt genom tiderna.
- Jag trodde aldrig att jag skulle spela för Arsenal igen eller göra ett avgörande mål. Jag hoppas att det inte var det sista.
Henry, som tillhör New York Red Bulls, har tränat med Arsenal sedan i november och skrev nyligen ett lånekontrakt på två månader.
Henry, medlem av det lag som vann Premier league säsongen 2003/2004 utan att förlora en enda match, lämnade Arsenal för Barcelona sommaren 2007. Med Barcelona vann han bland annat Champions league 2009. Sedan 2010 spelar han i New York.
Arsenal möter Aston Villa i nästa omgång.
TT