I semifinalen mot Brighton fick Victor Nilsson Lindelöf fortsatt förtroende från start, Harry Maguire fanns dock inte med i truppen och Luke Shaw tog plats bredvid "VNL". Yasin Ayari blev kvar på bänken för Brighton matchen igenom, likaså Anthony Elanga i United.
I den första halvleken fick Bruno Fernandes halvlekens bästa chans efter 40 minuters spel men portugisen drog avslutet utanför.
I den andra halvleken kom Brighton ut starkt och låg på för ett ledningsmål. David De Gea tvingades till en stark parad när Julio Enciso drog till från utanför straffområdet.
- Det där är en riktigt bra räddning av De Gea. Avslutet kom lite för nära honom men det var ett riktigt hårt skott, säger Sky Sports Ron Walker.
Men de stora målchanserna uteblev under de första 90 minuterna och semifinalen gick till förlängning.
I den första förlängningskvarten tvingade Marcus Rashford, Sanchez i Brighton-målet till en jätteräddning, engelsmannens skott gick via Webster men Sanchez var med hela vägen.
- Överlägset matchens bästa räddning, slog Sky Sports Pete Gill fast.
Med sju minuter kvar upp till 120 så fick Kaoru Mitoma ett jätteläge att avgöra matchen. Men stjärnan fick bollen för långt i från sig och i stället för ett avslut blev det att han tacklade De Gea som hann emellan.
- Mitoma måste göra mål där, sa Ron Walker i Sky Sports.
Men matchen förblev mållös och straffar fick avgöra semifinalen. Väl där drog Manchester United längsta strået.
Straffläggningen:
1-0. Alexis Mac Allister, Brighton
1-1. Casemiro, Manchester United
2-1. Pascal Gross, Brighton
2-2. Diogo Dalot, Manchester United
3-2. Deniz Undav, Brighton
3-3. Jadon Sancho, Manchester United
4-3. Pervis Estupinan, Brighton
4-4. Marcus Rashford, Manchester United
5-4. Lewis Dunk, Brighton
5-5. Marcel Sabitzer, Manchester United
6-5. Adam Webster, Brighton
6-6. Wout Weghorst, Manchester United
Miss. Solly March, Brighton
6-7 Victor Lindelöf, Manchester United
Manchester United ställs mot Manchester City i FA-cupfinalen. Den spelas på Wembley den 3:e juni.
Efter matchen hyllades Victor Nilsson Lindelöf av United-ikonen Gary Neville:
"Wow Victor Lindelöf! Vilken straff och matchens lirare", skriver han på Twitter.
Startelvor:
Manchester United: De Gea - Wan-Bissaka, Lindelöf, Shaw, Dalot - Eriksen, Casemiro - Antony, Fernandes, Rashford - Martial.
Brighton: Sanchez - March, Webster, Dunk, Estupinan - Gross, Caicedo, Mac Allister - Enciso, Welbeck, Mitoma.