Carlo Ancelotti satte Fernando Torres på bänken för att i stället satsa på Didier Drogba och Nicolas Anelka mot Stoke.
Med Torres på sidan tog Stoke ledningen tidigt. Walters drev bollen upp längs vänsterkanten, utmanade Essien i straffområdet, fick ett skottläge - och satte in ledningsmålet.
Men sedan kvitterade Chelsea - efter ett samarbete mellan just ovan nämnda Drogba och Anelka. Fransmannen slog ett fint inlägg som Drogba vräkte sig fram på och nickade in 1-1.
Med timmen spelad fick Torres sedan göra entré, han byttes och fick 30 minuter på sig att visa upp sig. Men Stoke var närmast segern efter en hörnvariant där nickavslutet slank millimeter utanför Petr Cechs stolpe.
Stoke: Begovic, Wilson, Shawcross, Huth, Higginbotham, Pennant, Delap, Whelan, Etherington, Jones, Walters.
Chelsea: Cech, Bosingwa, David Luiz, Terry, Cole, Ramires, Essien, Lampard, Malouda, Drogba, Anelka.