Manchester United såg länge ut att få med sig en poäng från Emirates Stadium, men i 90:e minuten var Eddie Nketiah påpasslig när han stötte in 3-2-målet och sköt segern till Arsenal.
Efteråt var huvudtränare Erik ten Hag missnöjd med gästernas försvarsspel i toppmatchen mot serieledaren från London.
- Jag är irriterad för tillfället. Jag sa till spelarna (i omklädningsrummet) att de måste förändra sin mentalitet om de vill vinna titlar, säger United-tränaren enligt Manchester Evening News.
- Vi såg ut som ett korthus vid målen vi släppte in.
För BBC utvecklade han sina tankar:
- Jag vill vinna. Det är inte tillräckligt bra. Vi vill vara nummer ett men det går inte om vi gör misstag. Det är tydligt och det har jag berättat för spelarna, säger ten Hag och fortsätter:
- Arsenal är väldigt bra med bollen men vi är bra på att försvara. Det skapades inte många chanser från öppet spel utan vi gjorde misstag, misstag som vi inte kan göra. Små detaljer avgjorde matchen men också beslutsfattande. Det är svårt att acceptera men vi får ta lärdom av det.
Manchester United ligger kvar på fjärdeplatsen i Premier League-tabellen, elva poäng bakom Arsenal.