Van Gaal har varit pressad under säsongen i United, innan lördagens vinst över Swansea hade laget inte vunnit på åtta matcher.
Zenden och van Gaals vägar korsades under deras tid i Barcelona, som spelare respektive tränare. Han hävdar att van Gaal har fått orättvist mycket kritik.
- Jag vet att människorna runt United är nöjda med van Gaal, inte bara för att han är tränaren utan på grund av allt han gör bakom kulisserna. Han har gett laget en helt ny struktur, han använder unga spelare. Jag skulle säga att han är en komplett tränare.
Anledningen till varför det har varit motigt för van Gaal tror Zenden beror på ligan.
- Det är en annan typ av konkurrens i Premier League jämfört med Bundesliga eller La Liga. Motståndarna jobbar hårt och spelar med hjärtat.
- De spelar ofta den långa bollen och jobbar för att vinna andrabollar. Det där är naturligtvis annorlunda jämfört med att spela i andra länder.
Zenden tror att van Gaal kan lyckas vända den negativa trenden så småningom.
- Ibland tar det tid att genomföra alla idéer.
Se hela intervjun i spelaren ovan