Zlatan Ibrahimovic spelade fram till Robinhos mål, men Milan fick nöja sig med en poäng borta mot Sampdoria. Robinhos ledningsmål i slutet av första halvlek kom efter snyggt kombinationsspel med Ibrahimovic, men Giampaolo Pazzini tryckte in en kvittering efter hörna en knapp kvart in i andra halvlek.
Milan, som leder serie A-fotbollen, låg på för ett segermål men det kom aldrig. Lazio kan nu minska avståndet till en poäng vid seger mot Catania.
Milan: Abbiati - Bonera, Silva, Nesta, Abate - Boateng, Ambrosini, Gattuso - Seedorf - Robinho, Ibrahimovic.
Sampdoria: Curci - Ziegler, Lucchini, Gastaldello, Volta - Guberti, Tissone, Palombo, Mannini - Pazzini, Marilungo.
Se matchen med start 18.00 i TV4 Sport.