Dunga efterträder Luiz Felipe Scolari, som fick lämna sitt jobb efter VM där Brasilien via 0—3 i bronsmatchen mot Nederländerna blev fyra.
– Brasilien är inte bäst i världen längre, som vi var förut. Men med hårt arbete kan vi nå vårt mål igen. Brasilien kommer alltid vara ett respekterat fotbollsland. Vi representerar det bästa landslaget i historien. Alla vill slå oss, sa Dunga på en presskonferens.
50-årige Dunga var lagkapten när Brasilien vann VM 1994. 2010 var han förbundskapten men fick sparken efter att Brasilien åkt ut i kvartsfinal i Sydafrika-VM.
Därefter har Dunga tränat det brasilianska klubblaget Internacional mellan 12 december 2012 och 3 oktober 2013. Nu är han alltså tillbaka som förbundskapten för Brasilien och vill se ett hårt arbetande landslag.
– Vi kan inte vinna matcher på grund av våra historiska gula tröjor. Det är vårt hårda arbete som kommer ge oss vinster, inte vårt rykte.