Monacoanfallaren skadade främre korsbandet i vänster knä i januari och det är fortfarande osäkert om han hinner tillbaka i tid till sommarens fotbollsfest i Brasilien.
Colombias argentinska förbundskapten José Pekerman hoppas att Falcao kan bilda anfallspar med River Plates Teofilo Gutierrez. I kvalet stod duon för 15 mål.
Colombia spelar i samma grupp (C) som Grekland, Elfenbenskusten och Japan.
Här är hela truppen:
Målvakter: David Ospina (Nice), Faryd Mondragon (Deportivo Cali), Camilo Vargas (Independiente Santa Fe)
Backar: Mario Yepes (Milan), Cristián Zapata (Milan), Pablo Armero (West Ham United), Camilo Zúñiga (Napoli), Aquivaldo Mosquera (America, Mexico), Santiago Arias (PSV Eindhoven), Luis Amaranto Perea (Cruz Azul), Éder Álvarez Balanta (River Plate), Carlos Valdés (San Lorenzo)
Mittfältare: Fredy Guarín (Internazionale), Juan Cuadrado (Fiorentina), Victor Ibarbo (Cagliari), James Rodríguez (Monaco), Abel Aguilar (Toulouse), Juan Fernando Quintero (Porto), Carlos Sánchez (Elche), Macnelly Torres (Al Shabab), Aldo Leão Ramirez (Morelia), Edwin Valencia (Fluminense), Alexander Mejía (Atletico Nacional), Elkin Soto (Mainz)
Forwards: Radamel Falcao (Monaco), Luis Fernando Muriel (Udinese), Jackson Martínez (Porto), Carlos Bacca (Sevilla), Adrián Ramos (Hertha Berlin), Teofilo Gutiérrez (River Plate)