"Det blir en möjlighet att fira levnaden och framgångarna för en av Wales största, både som spelare och som manager", skriver Wales fotbollsförbund i ett pressmeddelande.
Gary Speed spelade 85 landskamper åren 1990-2004. Han tog över som förbundskapten i december 2010.
Matchen kommer att spelas på Cardiff City stadium den 29 februari.