Australien ordnade en poäng och Bert van Marwijk, Australiens tränare, tyckte att de hade varit värda att vinna.
- Det är som i matchen mot Frankrike. Jag är besviken och stolt och tycker att vi förtjänade mer. Jag tycker ärligt att vi förtjänade fyra poäng på de här två matcherna, så jag är väldigt besviken, säger Van Marwijk till Fifas hemsida efter matchen.
Danskarna kom till start utan skadade Andreas Kvist som fick ersättas med Lasse Schöne.
Förändringen i startelvan gjorde knappast Danmark sämre då Christan Eriksen, matchens spelare enligt Fifa, gav Danmark en drömstart redan i den sjunde minuten. Tottenhamstjärnan samspelade sig fram med Nicolai Jörgensen och gjorde 1-0 till Danmark. En raket som var helt otagbart för Australiens målvakt Mathew Ryan.
I den 36:e minuten blåste domaren, Antonio Mateu från Spanien, för en VAR-bedömning i Danmarks straffområde efter att Yussuf Poulsen tagit med handen. Efter granskning av Mateu dömde han straff till Australien och detta var andra straffen som Poulsen orskade i detta VM. Åge Hareide är efter matchen inte helt övertygad av VAR.
- Man missar lite av charmen. Domaren ser det inte, men Yussuf blir knuffad och bollen träffar hans hand, säger Hareide till danska TV2 efter matchen.
Kasper Schmeichel försökte psyka Australiens Mile Jedinak men Jedinak var iskall vid straffpunkten och kvitterade. Schmeichel som inte släppt in något mål på fem matcher fick nu se sig besegrad.
Båda lagen hade bud på fler chanser i första halvlek som innehöll högt tempo, men lagen gick av planen i halvtid med en delad poäng.
Lagen tog med sig tempot in i andra halvlek och radade upp chanser, dock utan något målgivande reslutat.
Australiens anfallare Andrew Nabbout fick gå av planen i den 73:e minuten med axeln ur led efter en duell med Simon Kjaer. Han ersattes av Tom Juric som inte kunde förändra matchbilden och det blev en poäng vardera lagen emellan.
Åge Hareide var inte helt nöjd med hans spelares agerande och pekade på att de såg trötta ut.
- Mina spelare såg trötta ut. Du kunde se dom bli tröttare ju längre matchen led. Vi försökte ingjuta energi med spelarbyten men det var lönlöst, säger Hareide till danska TV2 efter matchen.
Frankrike möter Peru senare ikväll i gruppens andra match.
Startelvor:
Danmark: Schmeichel; Dalsgaard, Kjaer,Christensen, Stryger - Larsen; Delaney, Schöne Eriksen; Yurary, Jörgensen, Sisto
Australien: Ryan; Behich, Milligan, Sainsbury, Risdon; Kruse, Mooy, Jedinak, Leckie; Rogic, Nabbout