Milan skapade klart flest chanser i det första mötet mellan Milan och Atletico Madrid, men det var spanjorerna som vann med 0-1 efter ett mål av Diego Costa.
Ikväll ska Milan försöka vända underläget och Gazzetta dello Sport skriver att Seedorf hyser visst hopp inför matchen.
-Vi måste spela med hjärta. Ibland är fotbollen som livet, ibland får man chansen att överträffa sig själv, det här är en sådan gång.
-Vi kliver inte ut på plan bara för Milan utan för hela Italien, den italienska fotbollen behöver Uefa-poäng, sa Seedorf under presskonferensen inför kvällens match.
Laguppställningar enligt Gazzetta dello Sport:
Atletico (4-4-1-1): Courtois, Juanfran, Godin, Miranda, Filipe Luis, Arda Turan, Gabi, Suarez, Koke, Raul Garcia, Costa.
Milan (4-2-3-1): Abbiati, Abate, Rami, Bonera, Emanuelson, De Jong, Essien; Taarabt, Poli, Kaka; Balotelli.