Den 26-åriga mittfältaren gjorde tolv mål på åtta säsonger och 133 allsvenska matcher för Linköping och står på åtta landskamper.
Hon var med och tog SM-guld 2009.
"Det känns väldigt kul och inspirerande att komma till Eskilstuna United. En förening med mål, vision och en tydlig men ödmjuk strävan framåt. Detta samtidigt som man har en stad bakom sig med ett enormt intresse", säger Larsson i ett pressmeddelande.